典型文献
在线水质监测无人船的设计与实现
文献摘要：
针对传统城市河道水质监测手段存在的不足,设计基于自主控制技术的水质监测无人船,开展无人船总体布局、自主控制系统和一体化水质监测系统的设计与集成,进行实船应用测试,测试结果表明,该无人船能够按预设航路进行自主航行、自动水样采集及水质检测分析,可实现走航式的水质在线监测功能,为城市河道的水质自动监测提供一种高效的解决方案.
文献关键词：
水质监测;无人船;自主控制;一体化水质监测系统
中图分类号：
作者姓名：
苗飞;张波;刘杨
作者机构：
中国船舶科学研究中心,江苏 无锡214082
文献出处：
引用格式：
[1]苗飞;张波;刘杨-.在线水质监测无人船的设计与实现)[J].船海工程,2022(04):20-24
A类：
一体化水质监测系统
B类：
无人船,传统城市,城市河道,监测手段,自主控制,总体布局,实船,应用测试,航路,自主航行,动水,水样采集,水质检测,检测分析,走航式,水质在线监测,监测功能,水质自动监测
AB值：
0.283812
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