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基于升力原理的正浮力航行器设计与实现
文献摘要：
提出一种新型的基于升力原理的正浮力航行器.该航行器工作于正浮力条件下,基于升力原理,利用其搭载的机翼在航行中产生的负升力平衡其在水中的剩余浮力.阐述该航行器的组成结构、工作过程和工作原理,设计内部控制电路并进行控制策略分析.将航行器样机制作并装配完成后,开展湖上试验进行一系列性能测试.试验结果验证了其工作原理的合理性并表明其运动控制效果良好,结构稳定,以及具备快速响应的能力.该航行器无需浮力调节装置,结构简单,对环境适应能力强,安全性高,具有一定的先进性.
文献关键词：
正浮力航行器;升力原理;运动控制;湖上试验
中图分类号：
[1]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
韦帅;魏照宇;王志光;姚宝恒;连琏
作者机构：
上海交通大学海洋学院,上海200240
文献出处：
引用格式：
[1]韦帅;魏照宇;王志光;姚宝恒;连琏-.基于升力原理的正浮力航行器设计与实现)[J].舰船科学技术,2022(07):88-93
A类：
升力原理,正浮力航行器
B类：
搭载,机翼,力平衡,组成结构,内部控制,控制电路,样机,湖上试验,系列性,运动控制,结构稳定,快速响应,浮力调节,调节装置,结构简单,环境适应
AB值：
0.205711
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