典型文献
一类不确定非线性系统的RBF神经网络反演控制
文献摘要：
针对某一类非线性系统在控制过程中的一些不确定性问题,提出了一种基于自适应RBF神经网络的反演控制方法.在该研究方法中对系统的控制器和自适应律进行了设计,利用RBF神经网络对非线性系统的不确定项进行了估计,采用了反演控制的方法对控制器进行了设计,使用Lyapunov稳定性理论验证了该闭环系统的稳定性.仿真结果显示,使用该控制器之后,系统的输出信号能够有效地对期望信号做到很好的跟踪,误差较小,系统的信号都有界且比较稳定.
文献关键词：
非线性系统;RBF神经网络;反演控制
中图分类号：
作者姓名：
熊朗;高红亮;李小玲
作者机构：
湖北师范大学 电气工程与自动化学院,湖北 黄石 435002
文献出处：
引用格式：
[1]熊朗;高红亮;李小玲-.一类不确定非线性系统的RBF神经网络反演控制)[J].湖北师范大学学报（自然科学版）,2022(03):26-31
A类：
B类：
不确定非线性系统,RBF,神经网络反演,反演控制,控制过程,自适应律,不确定项,Lyapunov,稳定性理论,理论验证,闭环系统,输出信号,有界,比较稳定
AB值：
0.298189
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