典型文献
小车倒立摆系统的H∞控制研究
文献摘要：
本文针对小车倒立摆系统在控制过程中存在的不确定性和外部扰动,提出了一种H∞鲁棒LQR控制器.首先,建立Ⅰ级小车倒立摆的线性数学模型;然后,分别基于Riccati方程和LMI算法设计H∞鲁棒LQR控制器;最后,进行了仿真验证与分析.研究结果表明,H∞鲁棒LQR控制方法不仅调节时间短,而且能补偿系统所受到的内外干扰,保证了系统的鲁棒性和稳定性,较好地满足了系统性能要求.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
刘栩粼;谢崇波
作者机构：
四川信息职业技术学院电子与物联网学院;四川信息职业技术学院软件学院
文献出处：
引用格式：
[1]刘栩粼;谢崇波-.小车倒立摆系统的H∞控制研究)[J].内江科技,2022(06):63-65,151
A类：
B类：
小车,倒立摆系统,控制过程,外部扰动,LQR,Riccati,LMI,算法设计,仿真验证,调节时间,补偿系统,鲁棒性和稳定性,系统性能,性能要求
AB值：
0.369402
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