典型文献
铁路无人道口智能安防机器人的研发与应用
文献摘要：
矿区铁路无人看守道口数量众多,加之矿区铁路运营线路属于开放式环境,无人看守道口过往车辆、行人较多,部分无人看守道口受制于周边环境、曲线线路等瞭望条件不良,易造成行驶中的机车与社会车辆、行人发生冲突,为解决这一技术难题,结合物联网、目标检测、多传感器融合、风光互补发电等机器人相关学科的先进理论和技术,研发出集智能识别模块、智能监测模块、远程监控模块为一体的矿区铁路无人看守道口智能安防机器人,实现无人看守道口虚拟有人监护提高了矿区铁路技术装备智能化水平,保障道口过往行人的生命财产及矿区运输安全.
文献关键词：
无人看守道口;智能安防机器人;目标检测;风光互补发电;远程监控
中图分类号：
作者姓名：
楼向东;姜宪宪;陈德伟;祝石林;孟祥忠
作者机构：
兖矿能源股份有限公司铁路运输处,山东 邹城273500;青岛科技大学 自动化与电子工程学院,山东 青岛266100
文献出处：
引用格式：
[1]楼向东;姜宪宪;陈德伟;祝石林;孟祥忠-.铁路无人道口智能安防机器人的研发与应用)[J].工业仪表与自动化装置,2022(04):60-63,104
A类：
智能安防机器人,无人看守道口
B类：
人道,研发与应用,矿区,铁路运营,运营线路,受制于,周边环境,瞭望,成行,机车,社会车辆,发生冲突,技术难题,结合物,目标检测,多传感器融合,风光互补发电,先进理论,智能识别,识别模块,智能监测,监测模块,远程监控模块,铁路技术,技术装备,装备智能化,智能化水平,过往行人,生命财产,区运,运输安全
AB值：
0.249828
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