典型文献
基于蚁群算法的网球机器人路径规划算法研究
文献摘要：
路径规划是网球机器人开发的核心技术,针对传统蚁群算法应用于网球机器人路径规划 中存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题进行算法改进研究.引入引 导系数,对蚁群个体的状态转移概率进行改进,消除蚂蚁个体在觅食寻优中的盲目性.同时,采用 自适应方式来确定信息素挥发因子,获得改进后的蚁群算法.将改进的蚁群算法应用于网球机器人路径规划仿真试验中,结果表明,改进后的路径规划算法收敛速度加快,所规划路径大大缩短,这对网球机器人的开发具有一定的参考价值.
文献关键词：
网球机器人;路径规划;蚁群算法;引导系数;信息素挥发因子
中图分类号：
作者姓名：
邱晓磊
作者机构：
淮北师范大学体育学院,安徽淮北235000
文献出处：
引用格式：
[1]邱晓磊-.基于蚁群算法的网球机器人路径规划算法研究)[J].太原学院学报（自然科学版）,2022(04):72-78
A类：
引导系数
B类：
网球机器人,机器人路径规划,路径规划算法,算法研究,算法应用,收敛速度,速度慢,局部最优,算法改进,改进研究,状态转移概率,蚂蚁,觅食,盲目性,信息素挥发因子,改进的蚁群算法,规划仿真,仿真试验,规划路径,大大缩短
AB值：
0.267238
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
