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典型文献
基于事件触发的二阶多智能体时滞一致性
文献摘要:
为了使多智能体可以减少信息交流,一致性问题在多智能系统的应用已被众多学者广泛研究,从而避免通信资源和计算资源的浪费;在有向拓扑图下,针对二阶的领导-跟随非线性多智能体系统,提出了一种基于事件触发机制和时滞一致性控制策略,对于每一个智能体给出事件触发条件,可以有效减少更新频率和系统能源的耗费;通过利用Lyapunov稳定性理论、矩阵知识、不等式放缩以及图论知识,得到了基于事件触发的二阶多智能体的系统在有领导者的情况下,实现滞后的一致性条件,随后也证明了相邻两次触发间隔大于零的这个结论,从而相应地排除了事件触发中常见的在一点无限次触发而导致的Zeno行为;最后,通过数值仿真进一步验证了所提的理论和方法是正确和有效的.
文献关键词:
多智能体系统;事件触发控制;滞后同步;非线性系统;稳定性理论
作者姓名:
韩琦;王霞;王慧;袁艺云;曹瑞;翁腾飞
作者机构:
重庆科技学院 智能技术与工程学院,重庆401331;重庆师范大学 数学科学学院,重庆401331;重庆科技学院 电气工程学院,重庆401331
引用格式:
[1]韩琦;王霞;王慧;袁艺云;曹瑞;翁腾飞-.基于事件触发的二阶多智能体时滞一致性)[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2022(01):1-8
A类:
滞后同步
B类:
二阶多智能体,时滞,信息交流,一致性问题,多智能系统,通信资源,计算资源,有向拓扑,拓扑图,非线性多智能体系统,事件触发机制,一致性控制,出事,触发条件,耗费,Lyapunov,稳定性理论,不等式放缩,图论,领导者,了事,限次,Zeno,事件触发控制,非线性系统
AB值:
0.332225
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