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典型文献
一种改进的RMFS任务分配拍卖算法
文献摘要:
针对移动机器人履行系统(RMFS)中大规模订单任务的动态性和复杂性,改进了任务效用的计算方法,提出了一种基于模糊逻辑的任务分配改进拍卖算法.首先考虑AGV运行的影响因素,引入模糊逻辑构建任务效用计算函数,以总效用最大为目标构建分配模型;然后改进传统的拍卖算法,以减少模型求解所需的计算量.最后通过离散事件仿真实验,验证了建立的RMFS模型的有效性,且证明了提出的改进拍卖算法在一定程度上减少了任务分配的总完成时间与资源消耗,提高了RFMS订单任务分配的作业效率.
文献关键词:
移动机器人履行系统;任务分配;拍卖;多智能体系统
作者姓名:
陶芬;李文锋
作者机构:
武汉理工大学 交通与物流工程学院,湖北 武汉 430063
文献出处:
引用格式:
[1]陶芬;李文锋-.一种改进的RMFS任务分配拍卖算法)[J].物流技术,2022(12):63-68
A类:
移动机器人履行系统
B类:
RMFS,任务分配,拍卖算法,订单,单任务,模糊逻辑,先考,AGV,逻辑构建,分配模型,模型求解,计算量,离散事件仿真,完成时间,资源消耗,RFMS,作业效率,多智能体系统
AB值:
0.297841
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