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基于自动巡航控制和车道跟踪的自动公路系统构建
文献摘要：
本文介绍一种自主巡航控制系统,提出了一种基于多智能体系统的车道跟踪和巡航控制的主从式车辆结构形成技术,该系统保持了主从之间的安全距离.采用比例积分微分(PID)控制器来观察主控制器的速度,从而保持与从控制器的安全距离,图像处理保证了主-从方法对车辆编队的跟踪和车道检测,并利用MATLAB进行了系统建模和仿真结果表明,从机以恒速跟随主机,在避免碰撞的同时保持安全距离.
文献关键词：
车道跟踪;多智能体编队;PID控制;智能控制
中图分类号：
作者姓名：
路染妮;贾佳
作者机构：
西安航空职业技术学院 自动化工程学院,陕西 西安 710089
文献出处：
引用格式：
[1]路染妮;贾佳-.基于自动巡航控制和车道跟踪的自动公路系统构建)[J].自动化技术与应用,2022(05):11-13,17
A类：
B类：
自动巡航,巡航控制,车道跟踪,公路系统,系统构建,自主巡航,多智能体系统,主从,车辆结构,安全距离,比例积分微分,PID,主控制器,车辆编队,车道检测,系统建模,恒速,主机,避免碰撞,多智能体编队,智能控制
AB值：
0.380606
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