典型文献
具有衰减测量和概率通讯延迟的随机非线性系统的事件触发分布式一致滤波
文献摘要：
文章针对传感器网络下一类具有衰减测量和概率通讯延迟的随机时变非线性系统,研究该类系统的分布式一致滤波算法设计问题.首先,考虑到传感器网络的拓扑结构,状态估计信息可在相关节点间进行交换.注意到相邻节点间的信息传输会产生概率通讯延迟现象,提出事件触发传输方案旨在减少交换传感器节点之间误差较大的估计信息.每个传感器节点使用相邻节点发送的信息来修正自身的状态,从而构造相应的分布式一致滤波器.通过最小化滤波误差协方差上界的迹来求出滤波器增益以及一致增益.此外,对滤波误差协方差上界矩阵的单调性进行理论分析,并通过数值仿真验证所提出的滤波算法的可行性和有效性.
文献关键词：
传感器网络;时变随机系统;衰减测量;事件触发通信协议;概率通讯延迟;卡尔曼一致滤波
中图分类号：
作者姓名：
于强;胡军;陈东彦
作者机构：
哈尔滨理工大学数学系,哈尔滨150080;哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080;黑龙江省复杂系统优化控制与智能分析重点实验室,哈尔滨150080
文献出处：
引用格式：
[1]于强;胡军;陈东彦-.具有衰减测量和概率通讯延迟的随机非线性系统的事件触发分布式一致滤波)[J].系统科学与数学,2022(09):2279-2296
A类：
概率通讯延迟,时变随机系统,事件触发通信协议,卡尔曼一致滤波
B类：
衰减测量,传感器网络,机时,时变非线性系统,滤波算法,算法设计,设计问题,拓扑结构,状态估计,关节点,信息传输,出事,传输方案,少交,传感器节点,发送,滤波器,协方差,上界,单调性,仿真验证
AB值：
0.205093
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