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基于重置控制的一般线性多智能体系统无领导者一致性问题
文献摘要：
研究了无向通信拓扑下一般线性多智能体系统的无领导者一致性问题,提出了一种带有时变增益矩阵的重置一致性协议.该重置控制协议设计当误差进入预设重置环时触发,而不是传统误差过零点的触发方式.本质上,重置协议提供了一类额外且有效的动态增益,这意味它可以改善系统的暂态性能,比如更快的收敛速度和较小的控制代价.利用Lyapunov稳定性理论,证明了多智能体系统可实现渐近一致.最后通过仿真对比,验证了所提算法的有效性.
文献关键词：
重置控制;无领导者一致性;一般线性多智能体系统
中图分类号：
作者姓名：
江雨龙;胡文峰;彭涛;阳春华
作者机构：
中南大学自动化学院,湖南 长沙 410083
文献出处：
引用格式：
[1]江雨龙;胡文峰;彭涛;阳春华-.基于重置控制的一般线性多智能体系统无领导者一致性问题)[J].厦门大学学报（自然科学版）,2022(06):954-960
A类：
重置控制,无领导者一致性
B类：
一般线性多智能体系统,一致性问题,通信拓扑,时变增益,一致性协议,控制协议,协议设计,过零,零点,动态增益,暂态性能,收敛速度,Lyapunov,稳定性理论,渐近,仿真对比
AB值：
0.247411
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