典型文献
抗饱和控制系统研究综述
文献摘要：
执行器饱和是实际控制系统中一种常见的现象,执行器持续饱和将会造成闭环系统性能下降,甚至导致系统失去稳定性.抗饱和控制是一种能够有效处理执行器饱和的方法.本文首先介绍了抗饱和控制的基本框架和简要历史;之后重点围绕抗饱和补偿器的结构设计和激发机制两个方面,梳理了现有文献中的重要成果,同时对诸如嵌套饱和、非对称饱和及多智能体系统等情况下的抗饱和控制进行了拓展讨论.
文献关键词：
执行器饱和;抗积分器溢满;补偿器;激发机制
中图分类号：
作者姓名：
赖文馨;李元龙;林宗利
作者机构：
上海交通大学电子信息与电气工程学院,系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海工业智能管控工程技术研究中心,上海 200240;美国弗吉尼亚大学电机与计算机工程系,夏洛茨维尔 22904-4743
文献出处：
引用格式：
[1]赖文馨;李元龙;林宗利-.抗饱和控制系统研究综述)[J].厦门大学学报（自然科学版）,2022(06):916-926
A类：
抗饱和补偿,抗积分器溢满
B类：
控制系统研究,执行器饱和,实际控制系统,闭环系统,系统性能,性能下降,导致系统,基本框架,补偿器,激发机制,重要成果,嵌套,多智能体系统
AB值：
0.247228
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