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RV减速器等效误差建模与参数优化
文献摘要：
RV减速器是机器人的核心部件,其传动精度对机器人性能起着重要作用.为提高其传动精度,建立了RV减速器的传动误差的等效模型,并利用刚度经验公式对模型的参数进行求解,得到减速器的理论传动误差.在动力学模型的基础上,采用改进遗传算法对模型中的经验公式参数进行了优化.将优化得到的误差模型与通过经验公式计算出的误差模型进行对比,结果显示优化后的误差比计算误差降低了10.09％,有效地提高了RV减速器的设计精度.
文献关键词：
RV减速器;等效误差模型;传动误差;改进遗传算法
中图分类号：
作者姓名：
曹楷;邵桂芳;刘暾东
作者机构：
厦门大学航空航天学院,福建 厦门 361102;厦门市大数据智能分析与决策重点实验室,福建 厦门 361102
文献出处：
引用格式：
[1]曹楷;邵桂芳;刘暾东-.RV减速器等效误差建模与参数优化)[J].厦门大学学报（自然科学版）,2022(02):246-252
A类：
等效误差模型
B类：
RV,减速器,误差建模,核心部件,传动精度,传动误差,等效模型,经验公式,改进遗传算法,公式计算,显示优化,计算误差,设计精度
AB值：
0.248768
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