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一种基于转矩前馈补偿的自抗扰控制算法
文献摘要：
针对不平衡力矩对雷达伺服系统的影响,提出了一种基于转矩前馈补偿的自抗扰控制方法.该控制方法在速度环中采用自抗扰控制器代替传统的比例积分微分(PID)控制器,以提高系统的鲁棒性能;同时,采用了降阶转矩观测器来实时估计负载转矩,并将观测值补偿到电流环控制器,实现电机对负载扰动的快速响应.仿真和实验结果表明,该控制方法有效地抑制了不平衡力矩扰动的影响,提高了系统的鲁棒性能.
文献关键词：
自抗扰控制;转矩观测器;不平衡力矩;永磁同步电机
中图分类号：
作者姓名：
刘亚云;刘峰;张志磊;黄刚
作者机构：
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所,江苏无锡214063;解放军63752部队,陕西渭南714000
文献出处：
引用格式：
[1]刘亚云;刘峰;张志磊;黄刚-.一种基于转矩前馈补偿的自抗扰控制算法)[J].现代雷达,2022(04):84-89
A类：
B类：
前馈补偿,自抗扰控制算法,不平衡力矩,伺服系统,自抗扰控制方法,速度环,环中,自抗扰控制器,比例积分微分,PID,降阶,转矩观测器,实时估计,负载转矩,观测值,电流环控制,负载扰动,快速响应,永磁同步电机
AB值：
0.272247
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