典型文献
桥式起重机双边驱动起升机构机电耦合动力学模型及验证
文献摘要：
为研究桥式起重机双边驱动起升机构的机电耦合动力学特性,考虑双边驱动起升机构的结构特性和载荷特点,建立了双边驱动起升机构机电耦合的垂直平面-扭转动力学模型,分析了电机及其调速控制系统与机械系统的相互影响机制,搭建了服役条件下某双边驱动起升机构的动力学参数测试平台,仿真得到了双边驱动起升机构的载荷分布,并进行了动态试验测试.研究表明,在启动、调速、制动和负载变化等运行过程,以及电机拖带、电机上电不同步、制动器闭合不同步等特殊工况,双边驱动起升机构电机输出的电磁转矩均存在明显超调和振动,给减速器、卷筒等传动结构和负载带来极大的动载.测试结果显示,测试用双边驱动起升机构的两台电机存在拖带现象,测点扭矩值及其振动规律与仿真结果存在一致性,双边驱动起升机构动力学仿真模型及结果有效性得到验证.
文献关键词：
双边驱动;起升机构;机电耦合;动力学;测试
中图分类号：
作者姓名：
李艳;向东;王君英
作者机构：
中国联合工程有限公司 杭州 310000;北京科技大学机械工程学院 北京 100083;清华大学机械工程系 北京 100085
文献出处：
引用格式：
[1]李艳;向东;王君英-.桥式起重机双边驱动起升机构机电耦合动力学模型及验证)[J].机械工程学报,2022(11):170-182
A类：
双边驱动
B类：
桥式起重机,动起,起升机构,机电耦合动力学,耦合动力学模型,耦合动力学特性,结构特性,转动,调速控制系统,机械系统,服役条件,动力学参数,参数测试,测试平台,真得,载荷分布,动态试验,试验测试,负载变化,拖带,不同步,制动器,特殊工况,电磁转矩,超调,减速器,卷筒,传动结构,动载,试用,两台,台电,扭矩值,振动规律,动力学仿真模型
AB值：
0.237337
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