典型文献
主动前轮转向和直接横摆力矩集成控制
文献摘要：
针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的任务协调问题,提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所提方法建立轮胎侧向力特性协调准则,实现纵横向动力学系统操稳性集成控制.以前、后轮侧偏角及两者之差作为车辆横向稳定的表征量,结合轮胎侧向力特性划分车辆横向状态为稳定、临界稳定和失稳状态区间.建立AFS与DYC的协调准则.考虑控制算法面向实际应用时状态量的获取问题,建立基于超螺旋算法的状态观测器估计车辆前后轮侧偏角.分别设计基于自适应超螺旋高阶滑模算法的AFS和DYC控制器,在消除控制器抖振和避免频繁切换的基础上完成稳定性控制.试验结果表明,所提协调准则和控制算法对协调AFS和DYC有积极作用,且操稳性控制效果良好.
文献关键词：
相平面法;介入准则;高阶滑模控制;集成控制;主动前轮转向(AFS);直接横摆力矩控制(DYC)
中图分类号：
作者姓名：
周兵;刘阳毅;吴晓建;柴天;曾勇强;潘倩兮
作者机构：
湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室,湖南长沙410082;南昌大学机电工程学院,江西南昌330031
文献出处：
引用格式：
[1]周兵;刘阳毅;吴晓建;柴天;曾勇强;潘倩兮-.主动前轮转向和直接横摆力矩集成控制)[J].浙江大学学报（工学版）,2022(12):2330-2339
A类：
介入准则
B类：
主动前轮转向,集成控制,操稳性,功能耦合,AFS,直接横摆力矩控制,DYC,相平面法,稳定区,区域划分,轮胎侧向力,调准,横向动力学,动力学系统,侧偏角,分车,控制算法,状态量,超螺旋算法,状态观测器,前后轮,滑模算法,抖振,稳定性控制,高阶滑模控制
AB值：
0.222142
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