典型文献
采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制
文献摘要:
为了提高飞机起飞和降落过程中的稳定性及安全性,采用磁流变阻尼器进行飞机前轮摆振控制.本文描绘了改进的Bouc-wen模型磁流变阻尼器的力学特性,并将之用于一个三自由度的飞机前起落架模型中,而后为此设计了减摆自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC);然后采用混沌分数阶天牛群算法整定优化自抗扰控制器的参数.最后,仿真结果显示经智能算法优化参数后的减摆自抗扰控制器能够较好地控制摆振现象,并且其性能具有一定的鲁棒性.
文献关键词:
飞机前起落架;摆振;磁流变阻尼器;改进的Bouc-wen模型;减摆;自抗扰控制;天牛群算法;混沌分数阶天牛群算法;参数优化;鲁棒性
中图分类号:
作者姓名:
董磊;陈增强;孙明玮;孙青林;黄朝阳
作者机构:
南开大学人工智能学院,天津300350;天津市智能机器人重点实验室,天津300350
文献出处:
引用格式:
[1]董磊;陈增强;孙明玮;孙青林;黄朝阳-.采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制)[J].智能系统学报,2022(05):951-959
A类:
混沌分数阶天牛群算法
B类:
智能算法,算法参数,参数整定,减摆,高飞,起飞,降落,磁流变阻尼器,前轮,摆振,Bouc,wen,之用,三自由度,飞机前起落架,自抗扰控制器,active,disturbance,rejection,control,ADRC,整定优化,算法优化,优化参数
AB值:
0.241451
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