典型文献
速度差影响下混合驾驶交通流动态特性分析
文献摘要：
为分析自动驾驶车辆(AV)与人工驾驶车辆(HV)之间存在速度差时对混合驾驶交通流动态特性的影响,选取智能驾驶员模型(IDM)和协同自适应巡航控制(CACC)模型分别对HV和AV跟驰行为进行建模,采用MOBIL换道模型对换道行为进行建模.以单向两车道路段为场景,仿真分析了不同AV渗透率下速度差对混合驾驶环境交通流基本图的影响,进一步从通行效率、交通安全、燃油消耗、舒适度4个方面探究速度差和渗透率对交通流动态特性的影响.研究结果表明:渗透率与速度差的增大都可以提高道路通行能力,但速度差增大所带来的影响低于渗透率;速度差主要影响低、中密度混合交通流动态特性,随速度差的增大,通行效率可以得到提升,燃油消耗会有所下降,但同时会降低交通安全性和舒适度.此外,速度差对4项指标的影响程度与渗透率紧密联系,高渗透率条件下受影响程度会显著增加.
文献关键词：
混合驾驶环境;基本图;速度差;渗透率
中图分类号：
作者姓名：
丁恒;潘昊;邸允冉;郑小燕;张卫华
作者机构：
合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥230009
文献出处：
引用格式：
[1]丁恒;潘昊;邸允冉;郑小燕;张卫华-.速度差影响下混合驾驶交通流动态特性分析)[J].东南大学学报（自然科学版）,2022(02):362-368
A类：
混合驾驶环境
B类：
速度差,动态特性分析,自动驾驶车辆,AV,HV,智能驾驶员模型,IDM,协同自适应巡航控制,CACC,跟驰行为,MOBIL,换道模型,对换,换道行为,两车,车道,路段,交通流基本图,通行效率,交通安全,燃油消耗,道路通行能力,中密度,混合交通流,高渗透率
AB值：
0.27442
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