典型文献
基于社会力的交织区突发瓶颈段协同换道决策模型
文献摘要：
为描述交织区突发瓶颈段车辆换道决策机理,提供一种突发事件环境可采用的换道决策模型,本文基于车辆微观轨迹信息与社会力行人交通流模型,构建面向瓶颈路段的车辆协同换道决策模型,可为智能网联突发瓶颈环境提供一种换道决策方法.首先,基于突发瓶颈段车辆换道决策特征,考虑车辆类型和驾驶员类型,构建车辆等效质量模型以改进社会力模型,在此基础上,将驱使车辆换道的因素描述为自驱动力、车辆间排斥力和障碍物排斥力,构建协同换道决策模型;然后,筛选了832个有效的换道决策微观轨迹数据,并分为标定集和验证集,以加速度为指标,曼哈顿距离为目标函数,利用遗传算法对模型进行标定,基于模拟数据和实测数据验证了标定方法的有效性;最后,与主动换道决策模型在换道方向识别、换道意愿强度、模型预测误差方面进行对比验证.结果表明,本文模型换道方向识别成功率达92.6％,输出的换道意愿强度与实测数据基本吻合,预测结果的均方根百分比偏差(RMSPE)值平均降低0.825,相对误差(RE)值平均降低1.379,显著优于主动换道决策模型.研究成果可为智能网联环境瓶颈段车辆换道意图识别、突发事件下的交通管理和控制提供理论依据.
文献关键词：
交织区;突发事件;换道决策;社会力;遗传算法;微观轨迹数据;换道意图识别
中图分类号：
作者姓名：
秦雅琴;钱正富;谢济铭;刘兵;赵荣达;王玥然;黄磊
作者机构：
昆明理工大学交通工程学院,云南昆明650500;云南省交通投资建设集团有限公司,云南昆明650103;云南省交通科学研究院有限公司,云南昆明650011
文献出处：
引用格式：
[1]秦雅琴;钱正富;谢济铭;刘兵;赵荣达;王玥然;黄磊-.基于社会力的交织区突发瓶颈段协同换道决策模型)[J].华南理工大学学报（自然科学版）,2022(07):66-75
A类：
等效质量模型
B类：
交织区,颈段,换道决策模型,车辆换道,轨迹信息,行人交通,交通流模型,建面,路段,决策方法,车辆类型,驾驶员类型,改进社会力模型,驱使,素描,自驱动,排斥力,障碍物,微观轨迹数据,验证集,曼哈顿距离,模拟数据,数据验证,标定方法,预测误差,对比验证,别成,功率达,RMSPE,RE,智能网联环境,换道意图识别,交通管理,管理和控制
AB值：
0.23171
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