典型文献
分布式驱动铰接车电液复合转向模式的节能分析
文献摘要：
利用分布式驱动铰接车各轮独立驱动的特点,提出了铰接车的整车刚性化差动转向方式,构建了以液压转向为主、差动转向为辅的复合转向模式.建立了铰接车差动转向的动力学模型,获得了铰接车行驶转向阻力与差动力矩的关系;以铰接车前车体差动转向为例,研究了差动力矩的分配方法,制定了铰接车差动辅助转向的控制策略.根据铰接车辆在单移线道路的仿真,对比分析了有差动、无差动控制下的液压转向系统能耗和电机能耗等.仿真结果表明,在不同载重、不同时速的转向工况下,通过合理地分配铰接车各轮转矩,电液复合转向方式可实现铰接车的有效节能.
文献关键词：
铰接车;分布式驱动;电液复合转向;节能
中图分类号：
作者姓名：
申焱华;牛天伟;刘子祥
作者机构：
北京科技大学 机械工程学院, 北京100083
文献出处：
引用格式：
[1]申焱华;牛天伟;刘子祥-.分布式驱动铰接车电液复合转向模式的节能分析)[J].华南理工大学学报（自然科学版）,2022(02):84-92
A类：
电液复合转向
B类：
分布式驱动,铰接车,节能分析,独立驱动,整车,刚性化,差动转向,车行,转向阻力,差动力,力矩,车前,前车,车体,分配方法,线道,差动控制,液压转向系统,系统能耗,载重,时速,转向工况,轮转,转矩
AB值：
0.225722
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