典型文献
双电机独立驱动方程式赛车横摆力矩控制策略
文献摘要：
为提高电动方程式赛车的操纵稳定性,文章提出一种后置双电机独立驱动方程式赛车直接横摆力矩双层控制策略.上层为直接横摆力矩控制器,分别设计基于横摆角速度的模糊控制器、基于质心侧偏角的模糊控制器和联合模糊控制器;下层为驱动力分配控制器,依据电机特性平均分配直接横摆力矩.基于CarSim与Simulink仿真环境,选取双移线工况进行联合仿真验证控制策略的效果;设计硬件在环试验平台,验证直接横摆力矩控制策略.试验结果表明:横摆力矩控制策略能有效保障车辆的操纵稳定性;低速时,可以实现助力转向;高速时,质心侧偏角控制在2.5°以内,实现稳定性控制.
文献关键词：
直接横摆力矩;模糊控制;横摆角速度;质心侧偏角;车身稳定性;硬件在环
中图分类号：
作者姓名：
林巨广;徐群龙;胡陈林;范诚
作者机构：
合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009
文献出处：
引用格式：
[1]林巨广;徐群龙;胡陈林;范诚-.双电机独立驱动方程式赛车横摆力矩控制策略)[J].合肥工业大学学报（自然科学版）,2022(12):1585-1591,1600
A类：
驱动方程,车身稳定性
B类：
双电机,独立驱动,方程式赛车,操纵稳定性,后置,双层控制,直接横摆力矩控制,横摆角速度,模糊控制器,质心侧偏角,驱动力分配,电机特性,平均分配,CarSim,Simulink,仿真环境,联合仿真,仿真验证,硬件在环试验,试验平台,低速,稳定性控制
AB值：
0.180939
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