典型文献
基于模型预测控制的卡车编队控制方法与设计运行域评估
文献摘要：
卡车编队因其在运输效率、交通安全、节约人力等方面的独特优势,正越来越得到全世界各国研究者的重视.基于模型预测控制理论,考虑重载车辆的铰接特性和侧偏特性,构建重载卡车编队纵向、横向控制器,可实现重载卡车L2级别横纵向自动编队控制.为验证模型有效性,基于Prescan&Trucksim联合仿真平台,引入速度、加速度、载荷、坡度、通信时延等参数,对控制器的控制效益进行敏感性分析.结果表明,卡车编队方法在各种驾驶场景下具有良好的控制精度和较强的抗干扰能力.在此基础上,提出"从外向内、逐级递减"的系统设计运行域评估方法,可更直观、更清晰地定义系统边界.
文献关键词：
智能交通系统;车路协同;卡车编队;智能驾驶;设计运行域
中图分类号：
作者姓名：
张一鸣;胡笳;张显宏;李晓芸;吕吉冬
作者机构：
同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室,上海 201804;友道智途科技有限公司,上海 201800
文献出处：
引用格式：
[1]张一鸣;胡笳;张显宏;李晓芸;吕吉冬-.基于模型预测控制的卡车编队控制方法与设计运行域评估)[J].交通与运输,2022(03):55-60
A类：
卡车编队,设计运行域
B类：
基于模型,模型预测控制,编队控制,运输效率,交通安全,约人,控制理论,重载车辆,铰接,侧偏特性,重载卡车,横向控制,L2,验证模型,模型有效性,Prescan,Trucksim,联合仿真平台,通信时延,驾驶场景,控制精度,抗干扰能力,从外向内,逐级,更直,系统边界,智能交通系统,车路协同,智能驾驶
AB值：
0.31358
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