典型文献
基于分层架构的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制
文献摘要：
为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于滑模算法设计了一种主动转向系统和直接横摆力矩系统的集成控制器.集成控制器分为上下两层控制架构,其中上层控制架构考虑到车辆侧偏和横摆运动的耦合影响,采用了双滑动模态变结构控制原理分别设计了控制车辆侧偏和横摆的并联控制器来跟踪车辆理想的侧偏和横摆状态;考虑到车辆运行过程中轮胎力应保证尽可能大的冗余,下层控制架构以轮胎力冗余度为优化目标,采用拉格朗日优化算法进行了轮胎力的优化分配.仿真结果表明,集成控制器可以较好的控制车辆的侧偏及横摆运动.
文献关键词：
分布式电驱动;主动转向;直接横摆力矩;滑动模态变结构控制;轮胎力冗余
中图分类号：
作者姓名：
白学森
作者机构：
厦门金龙联合汽车工业有限公司,福建 厦门 361000
文献出处：
引用格式：
[1]白学森-.基于分层架构的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制)[J].科学技术创新,2022(23):169-176
A类：
滑动模态变结构控制,轮胎力冗余
B类：
分层架构,分布式电驱动,汽车操纵稳定性,稳定性控制,分布式驱动电动汽车,滑模算法,算法设计,主动转向,转向系统,直接横摆力矩,集成控制器,两层,控制架构,中上层,侧偏,耦合影响,控制原理,控制车,并联控制,冗余度,优化目标,拉格朗日,优化分配
AB值：
0.232777
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