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典型文献
基于FPGA和EC-01M的EtherCAT主站控制系统设计
文献摘要:
为解决EtherCAT总线应用于嵌入式系统中主站控制器开发困难等问题,文中设计了一种基于MCU+FPGA+EtherCAT芯片的主站控制器实现方案.采用STM32 MCU作为系统管理芯片,通过FPGA实现了SPI通信控制逻辑对EtherCAT主站芯片(EC-01M)进行实时控制.系统在FPGA上实现了MCU接口模块、寄存器读写模块以及EC-01M主站芯片专用SPI控制逻辑模块.较好地解决了EtherCAT主站控制器在嵌入式系统中的应用难等问题.实际运行结果表明:该系统具有EtherCAT标准协议的兼容性、实时性以及稳定性.
文献关键词:
嵌入式系统;SPI总线;EtherCAT总线;FPGA;MCU;STM32
作者姓名:
冯深;王景存;黎佳亨
作者机构:
武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉 430081
引用格式:
[1]冯深;王景存;黎佳亨-.基于FPGA和EC-01M的EtherCAT主站控制系统设计)[J].仪表技术与传感器,2022(10):52-56
A类:
MCU+FPGA+EtherCAT
B类:
EC,01M,主站,控制系统设计,总线,嵌入式系统,发困,中设计,实现方案,STM32,系统管理,SPI,通信控制,控制逻辑,实时控制,口模,寄存器,读写,实际运行,标准协议,兼容性
AB值:
0.285207
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