典型文献
基于改进蚁群算法的三维路径规划研究
文献摘要：
针对蚁群算法在三维路径规划中存在的搜索效率低,易陷入停滞和局部最优等问题,对蚁群算法进行了改进.首先,根据最优路径的自身特点对初始信息素进行不均匀分配,提高算法初期的搜索效率;其次,在启发函数中引入夹角因素,使算法对于最优路径的搜索更具有方向性,并对信息素和启发函数的权重因子α和β的取值进行动态调整,加快算法收敛速度;最后,对信息素更新规则提出改进,设定迭代阈值,对信息素挥发系数加以完善,避免算法陷入局部最优.通过栅格法对三维环境建模,仿真结果证明了改进后蚁群算法的可行性和有效性.
文献关键词：
蚁群算法;三维路径规划;最优路径;信息素;启发函数
中图分类号：
作者姓名：
鲁飞;鲁照权;牛晨;孙伟业;詹浩东
作者机构：
合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009
文献出处：
引用格式：
[1]鲁飞;鲁照权;牛晨;孙伟业;詹浩东-.基于改进蚁群算法的三维路径规划研究)[J].传感器与微系统,2022(01):45-49
A类：
B类：
改进蚁群算法,三维路径规划,规划研究,搜索效率,停滞,局部最优,优等,最优路径,自身特点,初始信息素,均匀分配,启发函数,夹角,方向性,权重因子,收敛速度,信息素更新规则,迭代阈值,信息素挥发系数,栅格法,三维环境,环境建模
AB值：
0.342335
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