典型文献
一种线结构光振镜扫描测量系统通用标定方法
文献摘要：
线结构光振镜扫描测量系统通过单个反射镜片摆动实现被测对象三维面形的测量,具有环境适应性强、测量速度快和结构紧凑等优点.为降低系统装调难度、提升标定方法的通用性,提出了直接建立反射激光平面方程系数与振镜摆角关系的标定思路.考虑系统各元件间的相对位姿关系,推导并得到了激光平面各系数与振镜摆角的一般表达式.根据特定摆角处得到的激光平面方程系数,采用最小二乘方法得到该表达式中的待定系数.实验结果表明,采用所提方法标定的测量系统对阶梯块高度测量的最大相对偏差为-0.3029％,成功实现了复杂曲面的多尺度特征获取.
文献关键词：
机器视觉;线结构光;振镜扫描;系统标定
中图分类号：
作者姓名：
李玥华;赵勃冲;胡泊;刘小红;杜仁杰;周京博
作者机构：
河北科技大学机械工程学院,河北石家庄050018;石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄050043;河北博柯莱智能装备科技股份有限公司,河北邯郸057150
文献出处：
引用格式：
[1]李玥华;赵勃冲;胡泊;刘小红;杜仁杰;周京博-.一种线结构光振镜扫描测量系统通用标定方法)[J].光学学报,2022(10):121-130
A类：
B类：
线结构光,振镜扫描,测量系统,统通,标定方法,反射镜,镜片,摆动,维面,环境适应性,结构紧凑,系统装调,通用性,激光平面,平面方程,摆角,相对位姿,各系,处得,乘方,待定系数,高度测量,相对偏差,复杂曲面,多尺度特征,机器视觉,系统标定
AB值：
0.364559
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