典型文献
一种基于对偶四元素描述的线面特征约束的点云配准方法
文献摘要：
针对地面三维激光扫描仪采集到的相邻测站点云存在空间特征关联,以及城市建筑群中含有大量的线面特征,提出一种基于对偶四元素描述的线面特征约束的点云配准方法,该方法在利用对偶四元素统一描述空间变换参数的同时考虑到尺度因子.将依据直线和平面存在的几何关系,以及线面相交所产生的交点与夹角等作为配准约束条件,构建出空间相似变换目标函数,利用最小二乘准构建出平差模型以计算空间相似变换相关参数.为了避免不恰当的初始值所导致的迭代不收敛问题,将Levenberg-Marquardt法应用于平差模型的解算.最后对该方法的正确性与可行性进行实验分析.结果 表明,相较于仅考虑线特征或面特征约束的点云配准方法,所提方法的配准精度更高,并且采用Levenberg-Marquardt法解算平差模型能在任意给定的初始值下正确收敛.
文献关键词：
激光光学;点云配准;线面特征约束;对偶四元素;平差处理;迭代收敛
中图分类号：
作者姓名：
李绕波;袁希平;甘淑;毕瑞;高莎;郭燕
作者机构：
昆明理工大学国土资源工程学院,云南昆明650093;云南省高校高原山区空间信息测绘技术应用工程研究中心,云南昆明650093;滇西应用技术大学地球科学与工程学院,云南大理671009
文献出处：
引用格式：
[1]李绕波;袁希平;甘淑;毕瑞;高莎;郭燕-.一种基于对偶四元素描述的线面特征约束的点云配准方法)[J].光学学报,2022(02):159-167
A类：
对偶四元素,线面特征约束
B类：
素描,点云配准,配准方法,地面三维激光扫描仪,测站,空间特征,特征关联,城市建筑群,统一描述,空间变换,变换参数,尺度因子,几何关系,相交,交点,夹角,相似变换,换相,初始值,不收,Levenberg,Marquardt,线特征,配准精度,激光光学,平差处理,迭代收敛
AB值：
0.269259
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