典型文献
计算机辅助血管介入技术进展综述
文献摘要：
血管类疾病是人类健康的重大威胁.血管介入诊疗作为常用的微创手术面临多种临床负担,亟需计算机辅助技术的支撑.近年来,血管外和血管内的医学影像技术与人工智能方法的快速发展推动了计算机辅助血管介入技术的相关研究.通过回顾和系统分析计算机辅助血管介入的基本内容和关键技术及其应用之间的有机关系,包括多模态医学造影图像分析、导管导丝的位置跟踪、血管关联病灶的特性和形态识别等热点问题,并分析上述内容与手术规划和手术导航的关系,得出该领域的临床应用趋势是结合诊疗一体化的血管介入机器人技术.通过对研究现状和发展趋势的分析,得出各类研发内容所面临的挑战:分割模型对血管结构量化的精确性与拓扑提取的完整性、介入路径矢量化与多模态信息融合的准确性、动静脉血管分类和分段与路径导航的关联性以及血管介入的人机交互的水平和评价方式等问题.分析表明,上述问题的解决将不断地推动人工智能诊疗技术,尤其是机器人辅助血管介入的快速发展和临床应用.
文献关键词：
血管造影图像分析;计算机辅助血管介入;人工智能;机器人辅助血管介入;诊疗一体化
中图分类号：
作者姓名：
李娜;贺建安;陈阳;周寿军
作者机构：
中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所 深圳 518055;中国科学院大学 北京 100049;东南大学计算机科学与工程学院 南京 211189
文献出处：
引用格式：
[1]李娜;贺建安;陈阳;周寿军-.计算机辅助血管介入技术进展综述)[J].计算机辅助设计与图形学学报,2022(07):985-1010
A类：
计算机辅助血管介入,机器人辅助血管介入,血管造影图像分析
B类：
介入技术,技术进展,进展综述,大威,介入诊疗,微创手术,计算机辅助技术,管外,医学影像技术,人工智能方法,基本内容,导丝,位置跟踪,形态识别,手术规划,手术导航,应用趋势,诊疗一体化,机器人技术,分割模型,血管结构,精确性,介入路径,径矢,矢量化,多模态信息融合,动静脉血,静脉血管,路径导航,人机交互,评价方式,智能诊疗,诊疗技术
AB值：
0.299389
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