典型文献
基于车辆-行人轨迹预测的人车冲突预警策略研究
文献摘要：
针对现有车载行人预警系统预警准确度较低的问题,采用激光雷达和行车记录仪对车辆-行人的交互冲突数据进行采集,建立基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的目标轨迹预测模型,利用Baum-Welch算法和Viterbi算法分别进行参数训练和轨迹预测,并提出一种车辆-行人冲突预警规则.验证结果表明:将车辆到达斑马线的时间等于3s时作为冲突预警阈值最为合理,此时冲突的识别率为79.6％,可以较为准确地预测出车辆和行人可能存在的冲突,为车载行人预警系统提供有效参考.
文献关键词：
车载行人预警;隐马尔可夫;轨迹预测;冲突预警
中图分类号：
作者姓名：
施雯;刘艳娟;赵彬
作者机构：
陕西青年职业学院财经系 西安 710068;长安大学汽车学院 西安 710064
文献出处：
引用格式：
[1]施雯;刘艳娟;赵彬-.基于车辆-行人轨迹预测的人车冲突预警策略研究)[J].计算机与数字工程,2022(07):1480-1484,1603
A类：
车载行人预警
B类：
行人轨迹预测,人车冲突,冲突预警,预警策略,预警系统,系统预警,激光雷达,行车记录仪,隐马尔可夫模型,Hidden,Markov,Model,HMM,目标轨迹预测,Baum,Welch,Viterbi,斑马线,3s,预警阈值,识别率,预测出,出车,有效参考
AB值：
0.370756
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