典型文献
基于功率跟随策略的混合动力机器人能量控制研究与仿真
文献摘要：
根据当前混合动力机器人系统的能量管理策略目标,分析了燃料电池混合动力系统在机器人不同运行状态下的能量流动方向,讨论了现有的燃料电池混合动力系统的能量管理策略,阐述了基于最小功率跟随的能量管理控制策略,在满足负载需求功率的前提下,避免了燃料电池的频繁开关,提高了系统整体的经济性.
文献关键词：
功率跟随策略;混合动力;机器人;能量控制
中图分类号：
作者姓名：
顾琪;王敏
作者机构：
盐城工业职业技术学院智能制造学院,江苏盐城224005;国网上海市北供电公司,上海200040
文献出处：
引用格式：
[1]顾琪;王敏-.基于功率跟随策略的混合动力机器人能量控制研究与仿真)[J].机电信息,2022(23):7-10
A类：
B类：
功率跟随策略,动力机,能量控制,机器人系统,能量管理策略,策略目标,燃料电池混合动力系统,能量流动,最小功率,管理控制,系统整体
AB值：
0.237084
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