典型文献
基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量
文献摘要：
为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料.首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅助实现精确的二维图像分割以及角点的二维坐标定位;最后,加权拟合角点的深度值,通过角点二维坐标及深度信息进行坐标转换得到其三维坐标,计算产品尺寸.实验结果表明:该算法能够在复杂的背景中实现精确的图像分割与尺寸测量,在测量距离为4 000 mm时相对测量误差可控制在1％以内,能够满足系统需求.
文献关键词：
计量学;尺寸测量;角点定位;3D机器视觉;微通道换热器;坐标转换
中图分类号：
作者姓名：
舒子超;曹松晓;蒋庆;徐志鹏;楼旭东
作者机构：
中国计量大学 计量测试工程学院,浙江 杭州310018
文献出处：
引用格式：
[1]舒子超;曹松晓;蒋庆;徐志鹏;楼旭东-.基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量)[J].计量学报,2022(09):1128-1134
A类：
B类：
微通道换热器,尺寸测量,生产线,引导机械,机械臂,抓取,上下料,俯视,RGB,深度图像,图像对齐,过产,二维图像,图像分割,坐标定位,深度值,深度信息,坐标转换,其三,三维坐标,测量距离,相对测量,测量误差,误差可控,系统需求,角点定位,机器视觉
AB值：
0.353001
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