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基于视觉分拣系统中机械手执行部的设计
文献摘要：
本文设计的视觉分拣系统中机械手执行部,应用在农业果树生长周期中,能够代替人工进行疏花、疏果、授粉、采摘及视觉分拣等操作,能够大大降低工人的劳动强度,提高作业效率.以河北省种植面积最大的梨树为例,通过在梨树果实的各个生长周期中果树的操作需求设计不同机械手执行部,从而满足一台带分拣执行部的机械手能够对整个梨树生长周期所需功能进行操作,从而实现农业智能化.
文献关键词：
机械手;执行部;视觉分拣
中图分类号：
作者姓名：
刘江彩;崔彪
作者机构：
河北化工医药职业技术学院,河北 石家庄 050030
文献出处：
引用格式：
[1]刘江彩;崔彪-.基于视觉分拣系统中机械手执行部的设计)[J].科学技术创新,2022(12):181-184
A类：
B类：
视觉分拣,分拣系统,机械手,手执,执行部,果树,生长周期,代替人工,工进,疏花,疏果,授粉,采摘,大大降低,劳动强度,高作,作业效率,种植面积,梨树,需求设计,一台,农业智能化
AB值：
0.330235
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