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玻璃温室植保喷雾机器人的研制与应用
文献摘要：
随着现代温室农业的高速发展,现代农业设备需求激增.目前温室内传统植保作业仍然以肩背式喷药为主,劳动强度大,效率低,且容易造成职业健康危害.少数农户采用带伸缩管路的喷药设备,需要花费大量精力调整管线.为此设计了一种玻璃温室喷雾机器人,硬件部分由驱动底盘、喷雾系统和驾控系统构成,软件部分融合了PLC技术、传感器技术、驱动控制技术.该机器人能实现轨道上全自动植保作业,喷雾压力恒压调节,推行模式时机器人能够提供辅助动力,极大降低工作强度.
文献关键词：
玻璃温室;植保作业;设施农业;机器人;PLC
中图分类号：
作者姓名：
郭轩;段树扬;周政
作者机构：
江苏绿港现代农业发展股份有限公司,江苏宿迁 223800
文献出处：
引用格式：
[1]郭轩;段树扬;周政-.玻璃温室植保喷雾机器人的研制与应用)[J].农业工程技术,2022(34):52-54,68
A类：
现代温室
B类：
玻璃温室,喷雾机,研制与应用,现代农业,农业设备,需求激增,植保作业,喷药,劳动强度,职业健康,健康危害,伸缩管,管路,要花费,管线,硬件部分,分由,底盘,喷雾系统,系统构成,软件部分,PLC,传感器技术,驱动控制,该机,喷雾压力,恒压,工作强度,设施农业
AB值：
0.441536
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