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电动叶菜收获机自动对行控制系统研究
文献摘要：
为提高叶菜收获机智能化控制性能、降低劳动强度,设计了一套电动叶菜收获机自动对行控制系统.通过建立电动叶菜收获机转向机构数学模型和设计对行探测机构,采用PID和模糊控制技术建立了自动对行系统控制策略,并进行了仿真试验和田间试验.试验结果表明:在叶菜行发生偏移时,系统能及时调整行走轨迹,实现自动对行功能,提高了电动叶菜收获机的自动化水平.
文献关键词：
自动对行;转向机构;探测机构;模糊PID控制;电动叶菜收获机
中图分类号：
作者姓名：
繆鹏;左志宇;毛罕平;韩绿化;王天宇;魏丰瑞;石旭
作者机构：
江苏大学 现代农业装备与技术教育部重点实验室, 江苏 镇江 212013
文献出处：
引用格式：
[1]繆鹏;左志宇;毛罕平;韩绿化;王天宇;魏丰瑞;石旭-.电动叶菜收获机自动对行控制系统研究)[J].农机化研究,2022(03):84-89
A类：
电动叶菜收获机,探测机构
B类：
自动对行,控制系统研究,机智,智能化控制,控制性能,劳动强度,转向机构,PID,模糊控制技术,系统控制,仿真试验,和田,田间试验,整行,自动化水平
AB值：
0.180716
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