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水稻秧盘自动码垛机的设计与试验
文献摘要：
针对水稻工厂化育秧播种完成的秧盘人工取盘和层叠堆放劳动强度大、效率低、后续运输不便等问题,该研究设计了一种水稻秧盘自动码垛机,可完成秧盘精确夹取、转移和码垛;阐述了码垛机的基本结构和工作原理,对关键部件进行设计,以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为控制核心,搭建了秧盘码垛层检测和码垛控制系统;采用Box-Behnken试验设计方法,对码垛机作业性能的主要影响因素(生产率、码垛层检测机构的检测时间和放盘高度)与码垛性能指标(码垛合格率和种子外露率)的关系进行研究,分析各影响因素及其交互作用对码垛性能指标的影响,并根据育秧播种生产线实际生产需求,设定生产率为400、500和600盘/h,采用多目标优化方法进行参数优化,得出主要影响因素间的最优参数组合为码垛层检测机构检测时间1.15 s和放盘高度1.10 cm,在最优参数组合下,进行秧盘码垛试验,得出码垛合格率分别为99.33％、99.50％和99.20％,种子外露率分别为0.40％、0.53％和0.70％.试验结果满足水稻工厂化育秧秧盘码垛作业要求,对提高水稻工厂化育秧的自动化水平具有实际应用价值.
文献关键词：
水稻;设计;试验;工厂化育秧;秧盘码垛;PLC;码垛层检测;码垛性能
中图分类号：
作者姓名：
马旭;魏宇豪;曹秀龙;李泽华;齐龙;李宏伟;肖荣浩
作者机构：
华南农业大学工程学院,广州 510642;岭南现代农业科学与技术广东省实验室,广州 510642;华南农业大学数学与信息学院,广州 510642
文献出处：
引用格式：
[1]马旭;魏宇豪;曹秀龙;李泽华;齐龙;李宏伟;肖荣浩-.水稻秧盘自动码垛机的设计与试验)[J].农业工程学报,2022(03):1-10
A类：
水稻秧盘,秧盘码垛,码垛层检测,放盘,码垛性能
B类：
码垛机,工厂化育秧,育秧播种,层叠,堆放,劳动强度,基本结构,关键部件,可编程逻辑控制器,Programmable,Logic,Controller,PLC,Box,Behnken,试验设计方法,作业性能,检测机构,检测时间,外露,生产线,多目标优化方法,最优参数,数组,作业要求,自动化水平
AB值：
0.169494
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