典型文献
油菜精量联合直播机随速播种控制系统设计与试验
文献摘要：
针对传统油菜精量直播机多采用被动式地轮驱动排种器,高速时地轮易打滑,导致漏播、断条等现象,影响高速作业精量播种效果,且手动变速箱调整播量难以实现播种粒距、播量的精准调节等问题,设计了一种以STM32为主控器,通过蓝牙模块与手机端微信小程序进行实时数据交互的油菜随速播种控制系统.该系统采用地轮编码器和北斗接收器两种模式分别获取拖拉机低速和中高速作业时的前进速度,主控器分析各传感器数据并生成电机控制指令驱动闭环步进电机带动排种轴转动,实现排种轴转速与拖拉机前进速度匹配及无级播量调节;同时利用微信小程序设置目标粒距、传动比、地轮直径等参数以适用于不同类型播种机,并显示总播量、播种面积等关键参数;分析得出吸附种子临界负压为1 477 Pa,切换测速方式临界速度为3.7 km/h,测速范围为1.44～12.77 km/h,电机调速频率为5 Hz.台架试验结果表明:随速播种控制系统播种性能优于恒定转速播种,播种速度2.6～7.8 km/h时粒距合格指数大于87％.田间试验结果表明:本系统搭载一器双行正负气压组合式油菜精量排种器在作业速度为1.44～7.99 km/h时播量误差小于3.9％、粒距合格率不低于84％,满足随速播种要求.
文献关键词：
油菜精播机;控制系统;随速调控;播量无级调节;手机端控制
中图分类号：
作者姓名：
廖庆喜;吴崇;张青松;王宝山;杜文斌;王磊
作者机构：
华中农业大学工学院,武汉430070;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉430070
文献出处：
引用格式：
[1]廖庆喜;吴崇;张青松;王宝山;杜文斌;王磊-.油菜精量联合直播机随速播种控制系统设计与试验)[J].农业机械学报,2022(12):49-58,159
A类：
地轮驱动,一器双行,正负气压组合,油菜精播机,随速调控,播量无级调节
B类：
油菜精量联合直播机,播种控制,控制系统设计,被动式,打滑,漏播,断条,高速作业,精量播种,变速箱,难以实现,精准调节,STM32,主控,蓝牙模块,微信小程序,实时数据,数据交互,编码器,北斗,接收器,两种模式,拖拉机,低速,传感器数据,电机控制,控制指令,步进电机,转动,速度匹配,利用微,程序设置,传动比,播种机,播种面积,临界负压,Pa,测速,临界速度,电机调速,台架试验,种性,田间试验,本系,搭载,组合式,精量排种器,手机端控制
AB值：
0.32329
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