典型文献
基于图像和激光雷达的避障割草机控制系统设计
文献摘要：
针对现有割草机自动化水平低、可靠性一般等问题,设计了一个以STM 32单片机为核心的避障割草机控制系统.系统由图像处理系统、激光雷达系统、数据融合系统和输出控制系统组成,以OV7725感光传感器和RPLIDAR A1激光雷达获取果树树干的颜色、形状、距离及角度信息,把图像数据实时传入Openmv图像处理模块;将图像处理数据与RPLIDAR A1激光雷达数据进行数据融合,根据融合结果控制割草机割刀的收回和伸出.试验结果表明:搭载了该控制系统的避障割草机的漏割率为1.67％,实现了割草机作业的精准控制,为果园割草机的智能化、信息化提供了可靠的技术支撑.
文献关键词：
避障割草机;图像处理;激光雷达;数据融合;STM32单片机
中图分类号：
作者姓名：
周棕凯;胡佳宁;张晨一;杨佳敏;任振辉
作者机构：
河北农业大学 机电工程学院,河北 保定 071001;河北盛果机械有限公司, 石家庄 052400
文献出处：
引用格式：
[1]周棕凯;胡佳宁;张晨一;杨佳敏;任振辉-.基于图像和激光雷达的避障割草机控制系统设计)[J].农机化研究,2022(09):80-84
A类：
避障割草机
B类：
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AB值：
0.335488
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