典型文献
基于无人机搭载激光雷达的输电线路智能巡检研究
文献摘要：
为了提升输电线路智能巡检效果,提出了基于无人机搭载激光雷达的输电线路智能巡检方法.无人机搭载激光雷达采集线路点云数据,通过构建金字塔分档管理点云数据,对数据进行预处理去掉粗差点,均匀化抽稀点云数据;通过分析抽稀后点云数据的多尺度特征,设计多尺度分类器,实现点云数据自动分类;根据点云数据分类结果,分析输电线路的当前工况、最大工况与导线风偏角,完成输电线路智能巡检.实验证明:该方法可精准分类点云数据;有效巡检当前工况的垂直、净空距离,判断出存在缺陷的线路区域,具备较优的智能巡检效果.
文献关键词：
无人机;激光雷达;输电线路;智能巡检;点云数据
中图分类号：
作者姓名：
冯迎春;李敏
作者机构：
国网山东省电力公司检修公司,山东,济南250118
文献出处：
引用格式：
[1]冯迎春;李敏-.基于无人机搭载激光雷达的输电线路智能巡检研究)[J].微型电脑应用,2022(09):66-69
A类：
分类点云
B类：
搭载,激光雷达,输电线路,智能巡检,检方,线路点云,金字塔,分档,理去,去掉,粗差,差点,均匀化,抽稀,后点,多尺度特征,分类器,数据自动分类,据点,点云数据分类,导线风偏,风偏角,精准分类,净空,存在缺陷
AB值：
0.277885
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