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自驱动关节臂测量机结构设计与仿真分析
文献摘要：
为了使自驱动关节臂测量机的结构满足测量和定位精度要求,通过分析自驱动关节臂测量机的工作原理,建立了测量机的运动传递模型,完成了测量和定位误差源分析,在此基础上对关键部件进行设计和选型.对测量机进行了整体结构设计和关节结构设计,得到最优设计方案,在此基础上推算出各个关节的重力矩及惯性矩,完成了各关节模组的选型.建立了测量机的三维虚拟样机,对虚拟样机的几种典型测量姿态进行了静力学和结构变形分析,根据仿真结果进行优化设计,使测量机在典型和极限测量姿态下的静态变形均符合设计要求.针对测量机测量过程的触测段进行动态变形仿真,仿真结果表明竖直(Y)方向动态变形误差较大,需要建立动静态误差补偿模型进行修正.进一步对测量机进行模态分析,分析结果表明测量机的最高运行频率低于最低阶固有频率,不会产生结构共振以致影响测量和定位精度.
文献关键词：
自驱动关节臂测量机;误差分析;结构优化设计;测量姿态;动态变形
中图分类号：
作者姓名：
杨洪涛;程晶晶;杨鹏;沈梅;胡婷婷
作者机构：
安徽理工大学机械工程学院,淮南232001;安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室,淮南232001
文献出处：
引用格式：
[1]杨洪涛;程晶晶;杨鹏;沈梅;胡婷婷-.自驱动关节臂测量机结构设计与仿真分析)[J].现代制造工程,2022(01):36-43
A类：
B类：
自驱动关节臂测量机,设计与仿真,定位精度,精度要求,传递模型,定位误差,误差源分析,关键部件,整体结构,节结,最优设计,推算出,力矩,惯性矩,模组,三维虚拟,虚拟样机,测量姿态,静力学,结构变形分析,测段,动态变形,变形仿真,竖直,变形误差,动静态,误差补偿模型,模态分析,运行频率,低阶固有频率,结构共振,误差分析,结构优化设计
AB值：
0.309208
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