典型文献
基于openTCS的多种AGV通信适配与实时监控管理系统设计与实现
文献摘要：
针对制造车间环境需要同时控制不同种类的多台AGV协同工作的需求,设计了基于openTCS平台的车辆驱动和OPC-UA服务器模块,据此开发了符合需求的AGV监控与管理系统.车辆驱动模块借助于openTCS平台设计了AGV控制所需的自定义程序集,实现AGV与openTCS平台的交互;开发OPC-UA服务器,负责采集AGV参数数据,并实时将数据发送给openTCS处理.测试结果表明,该系统能够兼容多种类型AGV,可以完成对不同种类AGV的协同控制,具有较高的工程应用价值.
文献关键词：
AGV协同控制;openTCS;车辆驱动;OPC-UA服务器
中图分类号：
作者姓名：
吴若;苏宇;刘胜;苏亚辉
作者机构：
安徽大学电气工程与自动化学院,合肥230601
文献出处：
引用格式：
[1]吴若;苏宇;刘胜;苏亚辉-.基于openTCS的多种AGV通信适配与实时监控管理系统设计与实现)[J].制造业自动化,2022(02):87-92
A类：
openTCS
B类：
AGV,实时监控,监控管理系统,管理系统设计,系统设计与实现,制造车间,车间环境,要同,多台,协同工作,车辆驱动,OPC,UA,服务器,驱动模块,借助于,平台设计,自定义,数数,发送给,多种类型,协同控制
AB值：
0.287959
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
