典型文献
多电机伺服系统特征模型的滤波算法设计
文献摘要：
针对多电机驱动伺服系统特征模型中含有测量噪声的问题,设计了一种强跟踪滤波算法.以四电机驱动伺服系统为对象,建立了四电机驱动伺服系统动力学模型、基于特征建模理论的含测量噪声特征模型,并采用带遗忘因子的递推最小二乘法作为特征参数辨识算法,带积分的黄金分割控制律作为系统控制律.针对特征模型中的测量噪声,这里设计了一种强跟踪滤波算法,通过跟踪测量噪声,解决了由测量噪声引起的特征参数收敛缓慢的问题,有效滤除了系统中测量噪声的影响.仿真结果表明,所设计的滤波算法能有效抑制特征模型中的测量噪声,与传统扩展卡尔曼滤波相比能提供更强的抑制噪声能力.
文献关键词：
四电机驱动伺服系统;测量噪声;特征模型;强跟踪滤波算法
中图分类号：
作者姓名：
张翠艳;高熠;吴益飞
作者机构：
南京理工大学自动化学院,江苏南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]张翠艳;高熠;吴益飞-.多电机伺服系统特征模型的滤波算法设计)[J].机械设计与制造,2022(07):34-37,42
A类：
强跟踪滤波算法,四电机驱动伺服系统
B类：
多电机,系统特征,特征模型,算法设计,测量噪声,系统动力学模型,特征建模,噪声特征,带遗忘因子的递推最小二乘法,参数辨识算法,黄金分割,控制律,系统控制,跟踪测量,滤除,扩展卡尔曼滤波,比能,抑制噪声,声能
AB值：
0.182505
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