典型文献
基于参数化模型的焊缝曲线离散与焊枪姿态生成方法研究
文献摘要：
焊缝轨迹的识别与离散、焊枪姿态的自动生成方法是智能焊接专用软件开发的关键技术点.针对专用焊接软件需要按模型自主识别焊缝轨迹、轨迹曲线离散以及实时生成焊枪法向量姿态的任务需求,结合Open CASCADE开发平台,提出一种不依赖商业CAD/CAE软件的基于模型的焊缝轨迹识别与离散算法以及焊枪姿态自动生成方法.并通过焊接仿真实验、MATLAB轨迹离散精度分析以及机器人焊缝轨迹行走实验,验证了焊缝轨迹离散与焊枪姿态生成方法的精确性和有效性.
文献关键词：
焊接仿真软件;模型焊缝识别;样条曲线离散;焊枪姿态生成
中图分类号：
作者姓名：
文享龙;赵天光;岑洎涛;苏金宇;马章宇
作者机构：
季华实验室智能机器人中心,广东佛山528000
文献出处：
引用格式：
[1]文享龙;赵天光;岑洎涛;苏金宇;马章宇-.基于参数化模型的焊缝曲线离散与焊枪姿态生成方法研究)[J].机床与液压,2022(05):42-48
A类：
焊枪姿态生成,CASCADE,焊接仿真软件,模型焊缝识别,样条曲线离散
B类：
参数化模型,焊缝轨迹,自动生成方法,智能焊接,软件开发,自主识别,轨迹曲线,枪法,法向量,任务需求,Open,开发平台,不依,CAE,基于模型,精度分析,精确性
AB值：
0.208862
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