典型文献
基于EKF的车用永磁同步电机无电流传感器鲁棒控制
文献摘要：
介绍了一种面向永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制方法.基于矢量控制,建立了永磁同步电机控制模型,引入基于扩展卡尔曼滤波(EKF)原理的算法设计,应用于永磁同步电机无电流传感器控制.该算法不仅考虑了常规隐极式PMSM,也考虑凸极式PMSM.相对于常规的基于EKF算法的无电流传感器控制策略,引入额外的观测变量进行优化.基于Simulink平台,搭建了电机模型及其矢量控制模型,针对多个工况下,对无电流传感器EKF算法进行了仿真验证.通过引入电磁转矩作为额外的观测变量,提出了一种改变观测变量和相应观测矩阵的改进策略.结果表明,该算法具有良好的电流估计效果,系统控制性能良好,且具有较强的鲁棒性.
文献关键词：
永磁同步电机;扩展卡尔曼滤波;鲁棒性;无电流传感器;观测变量
中图分类号：
作者姓名：
龙吟江;吴晓东;王锐松
作者机构：
上海交通大学 机械与动力工程学院,上海200240
文献出处：
引用格式：
[1]龙吟江;吴晓东;王锐松-.基于EKF的车用永磁同步电机无电流传感器鲁棒控制)[J].微特电机,2022(03):38-45
A类：
B类：
EKF,车用永磁同步电机,鲁棒控制,PMSM,无传感器控制,矢量控制,电机控制,控制模型,扩展卡尔曼滤波,算法设计,无电流传感器控制,观测变量,Simulink,仿真验证,电磁转矩,观测矩阵,改进策略,系统控制,控制性能
AB值：
0.161306
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
