典型文献
毫米波雷达预警与广视角监控结合的防撞系统开发
文献摘要：
在露天矿山采矿作业中,采矿卡车工作环境恶劣,经常发生追尾、碾压等事故.因此,提高采矿卡车的安全性具有十分重要的意义.该文结合毫米波雷达与广角鱼眼摄像头,在嵌入式Linux系统上通过QT开发了一套矿山卡车前后五级防撞预警及广视角实时监控系统.该系统利用限定区域内的初选目标与Kalman滤波预测目标相结合的方法确定预警的有效目标,并且利用GPU加速技术实现了视频数据的实时去畸变处理.经测试该系统既能够有效地消除矿车近距离内的视觉盲区,又能够检测车辆前后远距离的障碍物,从而减少事故的发生.
文献关键词：
主动安全;碰撞预警;矿山卡车;嵌入式Linux;GPU加速;毫米波雷达;鱼眼摄像头
中图分类号：
作者姓名：
陶武康
作者机构：
广汽埃安新能源汽车股份有限公司 广东广州 510000
文献出处：
引用格式：
[1]陶武康-.毫米波雷达预警与广视角监控结合的防撞系统开发)[J].科技资讯,2022(24):5-12
A类：
卡车工,鱼眼摄像头,畸变处理
B类：
毫米波雷达,雷达预警,防撞系统,系统开发,露天矿山,矿山采矿,采矿作业,矿卡,环境恶劣,追尾,碾压,广角,Linux,QT,矿山卡车,车前,五级,防撞预警,实时监控系统,初选,选目,Kalman,有效目标,GPU,加速技术,视频数据,矿车,近距离,视觉盲区,检测车,远距离,障碍物,主动安全,碰撞预警
AB值：
0.377883
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