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基于航迹方向最大密度估计的红外多目标双站定位
文献摘要：
为了抑制测量误差对多目标双站定位的影响,本文充分利用目标短时运动航迹点时空分布特点,提出基于航迹最大密度估计的红外运动多目标双站定位方法.首先,基于双站测向射线高程差进行单帧多目标初匹配.然后,基于方向二维直方图,初步估计出目标航迹方向;以此为搜索起点,开展基于Mean Shift的目标航迹方向最大密度估计.最后,基于目标航迹方向进行航迹点真假检验,抑制测量误差对目标定位结果的影响.实验结果表明:本文方法不仅能有效剔除误匹配点,而且能抑制误差偏差点;航迹最大拟合误差小于0.5 m,平均拟合误差小于0.3 m,优于其他算法;对于既有误匹配点又有误差偏差较大定位点的目标,相比于直方图法,本文方法最大拟合误差降低幅度大于50％,平均拟合误差降低27％.本文方法能有效抑制定位误差,在目标三维定位及预测、打靶训练评估等军民用领域具有重要价值.
文献关键词：
双站定位;多目标;红外;最大密度估计;Mean Shift
中图分类号：
作者姓名：
岳娟;李范鸣;高思莉
作者机构：
中国科学院智能红外感知重点实验室,上海200083;中国科学院上海技术物理研究所,上海200083
文献出处：
引用格式：
[1]岳娟;李范鸣;高思莉-.基于航迹方向最大密度估计的红外多目标双站定位)[J].光学精密工程,2022(12):1509-1522
A类：
最大密度估计,红外多目标,双站定位
B类：
测量误差,时运,外运,定位方法,测向,高程差,单帧,二维直方图,目标航迹,Mean,Shift,真假,目标定位,定位结果,误匹配,差点,拟合误差,有误,大定,定位点,图法,定位误差,三维定位,打靶,军民,民用领域
AB值：
0.243792
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