典型文献
基于激光雷达通道线扫描特点的单光子去噪算法
文献摘要：
光子计数激光雷达数据中噪声点云过多的问题严重制约了光子雷达的实际应用,为了解决该问题,针对推扫式光子雷达探测体制和光子点云数据分布的特点,提出一种去噪方法.首先根据点云数据集的空间分布设定密度阈值进行粗去噪;然后计算探测激光束的斜率,将剩余数据划分成不同区间,再结合最大密度点设定距离阈值,对各区间进行进一步去噪;最后针对部分区间使用统计滤波进行最终去噪.实验结果显示,所提方法对试验区目标点云的识别率达98.2％,去噪率达93.8％,可以有效地去除光子数据中的噪声点云,较为完整地保留信号点云.
文献关键词：
图像处理;激光技术;光子雷达;去噪;统计滤波;推扫式
中图分类号：
作者姓名：
魏硕;赵楠翔;胡以华;李敏乐;孙万顺
作者机构：
国防科技大学电子对抗学院脉冲功率激光技术国家重点实验室,安徽 合肥230037;先进激光技术安徽省实验室,安徽合肥230037
文献出处：
引用格式：
[1]魏硕;赵楠翔;胡以华;李敏乐;孙万顺-.基于激光雷达通道线扫描特点的单光子去噪算法)[J].激光与光电子学进展,2022(12):106-112
A类：
B类：
线扫描,单光子,光子去噪,去噪算法,光子计数激光雷达,雷达数据,噪声点,声点云,问题严重,光子雷达,推扫式,雷达探测,点云数据,数据分布,去噪方法,据点,布设,定密,密度阈值,粗去噪,激光束,剩余数据,数据划分,最大密度,距离阈值,分区间,统计滤波,试验区,标点,识别率,光子数,整地,激光技术
AB值：
0.451011
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