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基于到达时间量测的多传感器协同定位算法研究
文献摘要：
针对基于到达时间量测的多传感器协同目标定位问题,研究不同准则下的解析算法和数值迭代算法,并分析比较了它们各自的优缺点.首先,通过对原始的高斯-牛顿算法进行修正,改善了数值迭代算法在量测噪声强度较大情况下算法的估计效果.随后,利用热图分析了两类算法在不同目标位置时的估计效果差异.最后,在不同噪声强度下对比了多种算法的估计效果,分析了不同算法效果差异存在的原因以及适用条件.研究结果能够对不同场景下如何选择定位算法提供建议.
文献关键词：
到达时间量测;多传感器;协同定位
中图分类号：
作者姓名：
方艺忠;姜浩楠;陈旸;蔡远利;孟刚
作者机构：
北京航天长征飞行器研究所,北京,100076;试验物理与计算数学国家重点实验室,北京,100076;西安交通大学电子与信息学部,西安,710049;中国运载火箭技术研究院,北京,100076
文献出处：
引用格式：
[1]方艺忠;姜浩楠;陈旸;蔡远利;孟刚-.基于到达时间量测的多传感器协同定位算法研究)[J].导弹与航天运载技术,2022(03):60-63,75
A类：
到达时间量测
B类：
多传感器,协同定位算法,算法研究,协同目标,目标定位,定位问题,解析算法,数值迭代,值迭代算法,牛顿算法,量测噪声,噪声强度,热图分析,目标位置,效果差异,适用条件,同场
AB值：
0.275189
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