典型文献
智能清洁电动汽车智能化发展研究
文献摘要：
智能清洁电动汽车主要通过自动导航、图像识别等技术，实现在规定时间内自动将垃圾运送至清理场并返回初始位置，进行重新装载。智能清洁电动汽车的应用可以大大提高清洁效率，具有较高的实用价值。智能清洁电动汽车的智能程序包括控制部分、视觉部分、电源部分、电机、红外传感器等多个控制部分。智能清洁电动汽车识别控制过程为：智能清洁电动汽车在初始位置，通过摄像头采用特征点识别法将识别到的人脸信息与SD卡存储的人脸信息进行特征对比识别，从而完成身份认证；完成认证后，智能清洁电动汽车激活并进行后续操作，其认证系统保护其用户隐私安全；智能清洁电动汽车激活后，再次采用摄像头获取数字模型图像，进行数据处理，分析识别到的数字号码，将数据信息通过串口传送至内部总控；总控将所有识别并接收到的信息进行解析处理，并完成目标配送任务；系统将转速PID和位置PID采用嵌套闭环控制，实现控制智能清洁电动汽车准确转向及智能清洁电动汽车速度调节等任务；系统通过各个部分互相嵌套，最终完成清洁工作任务。
文献关键词：
智能清洁电动汽车;智能操控;PID算法
中图分类号：
作者姓名：
莫家威;仇佳龙
作者机构：
柳州工学院，广西 柳州 545005
文献出处：
引用格式：
[1]莫家威;仇佳龙-.智能清洁电动汽车智能化发展研究)[J].汽车测试报告,2022(10):52-54
A类：
智能清洁电动汽车
B类：
汽车智能化,智能化发展,车主,自动导航,图像识别,运送,送至,返回,初始位置,新装,装载,高清洁,智能程序,程序包,红外传感器,识别控制,控制过程,摄像头,特征点识别,人脸信息,身份认证,用户隐私,隐私安全,数字模型,分析识别,字号,号码,串口,口传,传送,总控,标配,配送,PID,嵌套,闭环控制,车速,速度调节,统通,清洁工,工作任务,智能操控
AB值：
0.335387
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