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典型文献
无人驾驶汽车主动避让控制问题的研究
文献摘要:
第五代移动通信技术(5 G)网络具有速度快、延迟低等优势.基于5 G技术,提出了一种使用无人驾驶汽车主动型避让控制的系统.该方法基于5G系统,实现了对车辆周围环境信息进行实时快速的收集和处理.通过5G通信技术对车辆进行控制,加快了车辆之间的信息传输速度,提高了车辆间的配合度及车辆通行的效率.该控制系统通过5G技术传感器,有效解决了在突发情况下,无人驾驶汽车由于传感器需要同时输送大量信号而产生的延迟问题,提高了信号的传输效率,降低了主动避让控制系统的响应时间,有利于提高无人驾驶汽车的安全性.
文献关键词:
车联网;无人驾驶汽车;主动避让技术;主动避障措施
作者姓名:
崔迎涛;康健健
作者机构:
河南科技职业大学,河南 周口 466000
文献出处:
引用格式:
[1]崔迎涛;康健健-.无人驾驶汽车主动避让控制问题的研究)[J].汽车与新动力,2022(02):42-44
A类:
主动避让技术,主动避障措施
B类:
无人驾驶汽车,车主,控制问题,第五代移动通信技术,延迟低,主动型,周围环境,环境信息,信息传输,传输速度,配合度,车辆通行,统通,突发情况,要同,传输效率,响应时间,车联网
AB值:
0.264603
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