典型文献
工业机器人在冶金自动包装码垛产线系统的应用
文献摘要：
莱钢集团粉末冶金有限公司年产10万t高性能合金特种粉末材料,生产线于2020年5月投产,成品端配套的机器人包装码垛控制系统自动化程度高,定位精确可靠,控制灵活.
该生产线成品终端由包装和分层码垛机械组成,包装设备旋转自由度由交流伺服电机或气动控制,其中,六轴和四轴机器人对成品袋进行编组码垛,托盘跺满叉车搬运入库,周而复始自动执行各工步动作.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
于春峰
作者机构：
莱芜钢铁集团建筑安装工程有限公司,271104,山东济南
文献出处：
引用格式：
[1]于春峰-.工业机器人在冶金自动包装码垛产线系统的应用)[J].电世界,2022(06):48-53
A类：
四轴机器人
B类：
工业机器人,自动包装,团粉,粉末冶金,年产,高性能合金,特种,粉末材料,生产线,投产,码垛机,装设,旋转自由度,伺服电机,气动控制,编组,托盘,叉车搬运,运入,入库,周而复始,始自,自动执行,工步
AB值：
0.484236
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